Voir :
Pour un poste bureautique avec le paquet libnotify-bin installé
export DISPLAY=:0 notify-send -t 30000 "Titre" "Message"
Avant il peut être intéressant de sortir l'écran de sa mise en veille
export DISPLAY=:0 xset dpms force on
alias alert='notify-send --urgency=low -i "$([ $? = 0 ] && echo terminal || echo error)" "$(history|tail -n1|sed -e '\''s/^\s*[0-9]\+\s*//;s/[;&|]\s*alert$//'\'')"'